Le muscle plantaire grêle est un muscle accessoire inconstant appartenant à la loge superficielle de la jambe.
Il se situe au -dessus et en dedans de l’origine du chef latéral du muscle gastrocnémien (ex : muscle jumeau externe) et en dedans de la partie postéro-supérieure du condyle externe du fémur. Il descend sur la capsule du genou, se dirigeant en bas et en dedans pour glisser entre les muscles jumeaux et le
muscle poplité. Il se prolonge en un long tendon entre les muscles gastrocnémiens et le soléaire pour venir suivre la phase interne du tendon calcanéen.
Le muscle plantaire n'a pas de rôle moteur majeur :
sa taille est très petite et il ne possède pas beaucoup de fibres musculaires en raison d’une taille de corps réduite et du nombre de fibres musculaires faible. On peut penser qu’il assure un rôle protecteur dans les démarrages rapides car les sprinteurs se le claquent souvent. Son très long tendon peut servir à des réparations chirurgicales du tendon calcanéen. C’est cette caractéristique qui le rend
particulier : une petite surface musculaire contractile et un très long tendon. Il n’a pas de fonction en particulier : il travaille en synergie avec le triceps sural.